绕同步带真的是地狱一般的体验……不过在说这个之前,还是先把耽误了安装的电机部分装好吧……
在进行电机安装之前先检查一下你的丝杆。如果丝杆过长以至于X轴在运动中会被丝杆挡住,请将丝杆上端切掉一节,确保它们不会产生碰撞(如第二张图)。
我购买的是美蓓亚的二相六线35步进电机。(之前买错的42电机呢?答案是被发配去唱歌了,物尽其用了属于是) 可以看到电机支架是分AB的,这个和同步轮的高度有关,请看下面。
这个是用来测量安装中各种尺寸的打印件,我们就用它来确定AB电机同步轮的高度。这里我已经安好了较低的A同步轮。
用同样的方法安装好了B电机与同步轮,注意这里同步轮和轴承的高度关系。这个很重要!
像这样安装好电机。这个打印的螺母真的很难拧上去,暂时就这样吧,我之后想想办法,看看能不能让它正常工作。
下一步就是给机器绕同步带了。组装CORE XY结构的打印机最难的也是这一步。在这里需要用到特定尺寸的滑块螺母来固定同步带……
经过我的实测,在这里最合适的滑块长边长度为12mm(在手册上写的是XL型材螺母,恕我实在没懂那是什么……)。先固定好一边的皮带,然后再绕同步带,避免反复拧开螺丝的麻烦。
请看正面从固定件孔位中伸出来的皮带。这样可以很方便地初步调节同步带松紧,在这里初步绷紧同步带后再拧紧正面两枚与后方方形螺母相连的螺丝,并将该零件固定在X轴滑块上。
绕同步带的工作到这里也就完成了。请检查好所有皮带是否都接触且只接触轴承。若有差错可以马上重新绕皮带,这样可以避免许多麻烦。